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工控机加运动控制卡在工业机器人中的应用

2019/4/9 9:56:30 次浏览

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器等技术于一体的自动化装备,是先进制造业的支撑技术,技术附加值高、应用范围广。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统等组成。控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素,用于控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。目前,工业机器人控制系统较通用的是工控机加运动控制卡的模式。工控机负责系统的文件管理、系统参数设置、机器人语言的解释、示教检查、系统程序的协调调度、故障诊断、机器人运动学正逆解与插补运算等功能。运动控制卡担负机器人的运动控制功能,实现机器人运动的实时性。此模式下,工控机与运动控制卡的分工明确。

要求工控机:

1、坚固、耐用,可适用于各种工业场合的作业需要。具有防尘、防振、散热性能好等特性,具有较高的平均无故障运行时间。

2、强大的处理能力, 能够实时处理工业机器人的各项操作。

3、I/O接口丰富,可以灵活地扩展系统。

系统示意图:

解决方案:

YW-BS730采用无风扇设计,结构紧凑、坚固。适应宽温,能在复杂工业环境下稳定运行。具备多个COM口、USB接口,满足现场对应用接口的多重需要,提供多种工作效能。可选配不同扩展插槽,便于用户根据实际需求进行功能升级、扩展。

产品优势:

1、结构紧凑、布局合理,整机内部无线材连接,可靠性高。

2、可选配不同扩展插槽,可扩展性强,易整合、易维护。

3、主动式散热,在铝制散热块上嵌入两个铜管,使CPU的热量能更快散发,运行性能更加稳定。

系统优势:

1、稳定性好

结构紧凑、体积小巧、散热性能好,能长时间稳定可靠运行。

2、可靠性高

研为嵌入式工控机可在高振动、高温、低温等复杂环境下长时间不间断运行。自带看门狗功能,支持遇险复位,运营维护简单。

3、性能强劲

采用高性能处理器以及最大可达16G的内存,完全满足机器人的运算需求,可高速处理大量数据与指令。

4、扩展性强

研为嵌入式工控机配置扩展板,可扩展性强,支持系统的升级与扩展。

基于“工控机+运动控制卡”的控制系统,能够对伺服控制的位置控制及I/O逻辑顺序控制,完成对各个电机的速度环和电流环的控制,增强了系统的可拓展性、互操作性、可移植性等方面的功能,使得控制系统具有紧凑性又不失开放性与兼容性。同时由于工控机运行通用性的Windows操作系统,因此满足软件的通用性。目前工控机结合运动控制卡是工业机器人控制技术发展的重要模式。


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